1 СРНС - развитие Требования к

- IRNSS (Индия)
- QZSS (Япония)
- Compass (G) (КНР)

- Compass (I) (КНР)

Новые технологии,
услуги

Глобальные навигационные спутниковые системы
- ГЛОНАСС (Российская Федерация)
- GPS (США)
- Galileo (ЕС)
- Compass (M) (КНР)

Развитие спутниковых навигационных систем

навигационных спутниковых систем является увеличение количества навигационных КА в составе

ОГ свыше минимально необходимого (штатного) при условии их оптимального (рационального) размещения

Структура орбитального построения глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС)

= 1,0
ОГ GPS
Средний PDOP = 1,59 (Р= 0,95) Доступность

= 1,0

ОГ BeiDou

Средний PDOP = 1,70 (Р= 0,95) Доступность = 1,0

Средний PDOP = 1,67 (Р= 0,95) Доступность = 1,0

Поля точности ГНСС

потенциально по доступности и точности (глобально) уступает другим ГНСС
Сравнительная

оценка навигационных характеристик ГНСС

гражданскими потребителями, находящимися в любой стране мира. Данный сигнал обеспечивает

возможность определения с вероятностью 99,7%:
горизонтальных координат с точностью 50...70 м;
вертикальных координат с точностью
70 м;
составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с;
времени с точностью 0,7 мкс.

Группировка «ГЛОНАСС»

Система работает в диапазонах частот 1597...1617 МГц и 1240...1260 МГц

Сигнал высокой точности с тактовой частотой 5,11 МГц модулирован специальным (закрытым) кодом

I: T/P/F

48/6/1, где
T = 48 – количество слот (потенциальных рабочих точек) в орбитальной структуре;
P = 6 – число орбитальных плоскостей;
F = 1 – параметр смещения.

Угол расфазировки Δu между слотами в соседних плоскостях:
Δu = (F•360о) /T.
Для рассматриваемой ОГ:
Δu = 1•360о/48 = 7,5о.

Область выбора оптимальной (рациональной) орбитальной структуры ГЛОНАСС в условиях наращивания базовой группировки

15 марта 2002 г.
В каждой орбитальной плоскости расположено 9

равноудаленных НКА. В группировке используется также 3 дополнительных активных НКА

В перспективе, кроме среднеорбитальных НКА в состав СРНС «Галилео» планируется включить и геостационарные НКА

Кроме орбитальной группировки в состав СРНС «Галилео» входят объекты наземной инфраструктуры, включая комплекс управления, а также пользовательский сегмент (аппаратура потребителей)

системы второго поколения на базе КА семейства «Бэйдоу-2». В течение

пяти лет на орбиты были выведены 16 спутников,

Четыре ИСЗ («Бэйдоу-2М») размещены на круговых орбитах высотой около 21 500 км с наклонением 55° и периодом обращения 12 ч 53 мин, пять («Бэйдоу-20») – на геостационарной орбите и четыре («Бэйдоу-2IGSO») – на геосинхронных 24-часовых орбитах с наклонением 55°.

Навигационные услуги оказываются на территории страны и в районе с координатами 55° с.ш. – 55° ю.ш., 80…160° в.д. с точностью 10…15 м.

BeiDou 1 - 3 геостационарных КА, была развернута в 2000-2003 годах и находилась в эксплуатации около десяти лет. В ней применялся запросный способ определения местоположения, а точность позиционирования составляла десятки метр

System)
Разворачивается с середины 2000-х годов в интересах военных и гражданских

потребителей. Зона обслуживания системы будет охватывать земную поверхность в пределах 40° с.ш. – 40 ю.ш., 40…140° в.д. В соответствии с заданными требованиями точность определения координат должна составлять до 10 м на территории Индии и сопредельных государств и до 20 м в регионе Индийского океана.

Состав - три КА на геостационарной и четыре на наклонных 24-часовых орбитах.

Радионавигационная аппаратура КА типа «ИРНСС-1» осуществляет передачу сигналов для военных и гражданских пользователей на частоте 1176,45 МГц, совместимой с сигналами американской СРНС «Navstar» (L5) и европейской «Галилео» (Е5а), и на частоте 2492,08 МГц,

Индийское дополнение «GAGAN» (GPS And GEO Augmented Navigation) американской СНС «Navstar» находится в эксплуатации с 2009 года. 2 геостационарных спутниках связи GSAT 8 и GSAT 10.

аппарат выведен на геостационарную орбиту японской ракетой Н-2 уже в

1999 году и размещен над экватором (0 — широты; 140° восточной долготы).
C помощью американской СНС «Navstar» было развернуто в 2005…2006 годах на базе навигационной аппаратуры, установленной на двух геостационарных метеорологических спутниках MTSAT 1R и 2.
Запуски очередных двух КА данного типа произведено в 2017году. Система используется в основном для высокоточного навигационного обеспечения полетов авиации в зоне действия японской системы управления воздушным движением.

30 КА (ГНСС)
GPS (США)

48 КА (ГНСС)
GALILEO (ЕС) 30 КА (ГНСС)
BeiDou (КНР) 35 КА (ГНСС)

Региональные навигационные спутниковые системы (РНСС)
IRNSS (Индия) 7 КА (РНСС)
QZSS (Япония) 3 КА (РНСС)
BeiDou (КНР) 10 КА (РНСС)
Всего: 153 КА (143 КА – ГНСС, 20 КА – РНСС)

Перспективы развертывания спутниковых навигационных систем

сотрудничества по спутниковой навигации.
ОГ GPS
Средний PDOP = 1,59 (Р=

0,95) Доступность = 1,0

Средний PDOP = 1,13 (Р= 0,95) Доступность = 1,0

ОГ ГЛОНАСС+GPS

Интеграция глобальных навигационных спутниковых систем

BeiDou
ГЛОНАСС
GNSS
Преимущества совместного использования
ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BeiDou
Улучшение качества

навигации в условиях плотной городской застройки

Повышение надежности навигации за счет взаимодополняемости глобальных навигационных спутниковых систем

Гарантированное предоставление навигационных услуг, независящее от мировой политической конъюнктуры

ГЛОНАСС – неотъемлемая часть глобальных навигационных спутниковых систем

BeiDou

функциональных дополнений
- совместимость и взаимодополняемость ГНСС
- интеграция наземной инфраструктуры функциональных

дополнений

Со странами,
стремящимися участвовать в развитии ГЛОНАСС

- внедрение российских технологий и оборудования за рубежом
- обеспечение совместимости функциональных дополнений

Со странами -
производителями навигационной аппаратуры

- координация выпуска многосистемной аппаратуры
- участие в организации и проведении международных мероприятий по спутниковой навигации

Мировое сообщество проявляет устойчивый интерес к развитию сотрудничества
по использованию системы ГЛОНАСС

Всего: 137 КА (120 КА – ГНСС, 17 КА – РНСС)

Международное сотрудничество в области спутниковой навигации