Откуда взялся сфетофор

на улицах Лондона в 1868 году. Желтого цвета тогда не

было.
Первый электрический трехцветный светофор появился в 1918 году в Нью-Йорке.
 

сделали запрещающим, желтый — предупреждающим, а зеленый — разрешающим.
Это связано

с тем, что лучше всего в атмосфере распространяются лучи красного света. В дождливую и туманную погоду, а также в темное время суток они видны на значительном расстоянии.
Желтый сигнал виден хуже красного, но лучше зеленого. Он хорошо заметен и наиболее подходит для предупреждающего сигнала.
Разрешающий сигнал светофора сделали зеленым, чтобы его можно было легко отличить от запрещающего и предупреждающего сигналов.

светофоры
(кроме мигающих желтых)
отменяют требования
знаков приоритета.